Specifikace uvedená firmou Western Digital v roce 1994, definující novou řídící sadu příkazů, odvozenou od SCSI-2, kterou bylo nutné vytvořit pro zařízení jiného typu než pevné disky. Prvním zařízením tohoto typu byl právě CD-ROM. Tento soubor instrukcí umožňuje provádět tzv. blokové operace na IDE rozhraní. Je vlastně dalším rozhraním na rozhraní IDE.