Realtime paradoxne neni o rychlosti, je predevsim o predvidatelnosti. Ano, v beznych OS se to nekdy resi hrubou silou, tj. ze se nasadi takovy vykon aby se to v podstate vzdycky stihlo, ale jinak je to spis o tom, ze se nikdy nic nesmi "zaseknout". To ti bezny OS nenabidne, protoze v nem je balik ovladacu pro vsemozny HW a mnoho z nich se v nejakem okrajovem pripade muze dostat do situace, kdy na neco ceka ale misto prepnuti na jiny thread porad spotrebovava procesor. Teoreticky tohle mikrojadro dokaze resit, v praxi jde spis o to, ze pro tyhle specialni OS si na ovladacich davaji vic zalezet a nektere kusy HW pro jistotu uplne zakazou.