Minirobot RAPIRO, cenově dostupný robot s počítačem Raspberry Pi
Možná se už blíží doba, kdy nám po bytě bude pobíhat třeba i několik minirobotů. V mnoha případech je právě pro koncové zákazníky rozhodující právě ta cena. Ti "velcí" a technologicky vyspělejší roboti ji prozatím nedokáží srazit dostatečně nízko. Pomocí Kickstarteru tak vznikl minirobot RAPIRO s mozkem založeném na superlevném počítači Raspberry Pi.
Koncová cena by se měla pohybovat něco kolem 354 dolarů, přičemž minirobot Rapiro má být poměrně snadno smontovatelný i pro domácího kutila. Robot byl celý navržen v CADu a jeho exoskeleton vytištěn na 3D tiskárně. Každý z jeho dvanácti kloubů je ovládán pomocí malého a levného servopohonu.
Superlevný počítač Raspberry Pi s ARM procesorem tvoří vlastně samotný mozek minirobota. Robota RAPIRO tak můžete připojit k PC displeji či k reproduktorům a obsahuje i USB porty pro připojení Wi-Fi nebo Bluetooth.
Mohlo by vás zajímat:
- Zahrajte si na DOSovém emulátoru a zašlete minipočítač Raspberry Pi do serverhostingu
- Raspberry Pi Model A: třetinová spotřeba a fajnová cenovka
- Inspirujeme se: Minipočítač Raspberry Pi můžeme rozšířit o kameru nebo z něj vyrobit GPS
- Raspberry Pi v praxi: Detailní test miniaturního počítače za pár stovek
- Přenosný počítač s Raspberry Pi + čtečka Kindle Paperwhite místo displeje = Kindleberry Wireless
Jednodeskový počítač Raspberry Pi pořídíte ve dvou variantách. V základní variantě tj. model A za 25 dolarů a v rozšířené variantě tj. model B za 35 dolarů.
|
Počítač (mozek RAPIRA) Raspberry Pi
|
||
|---|---|---|
|
Varianty
|
Model A za 25 dolarů
|
Model B za 35 dolarů
|
|
CPU
|
ARM1176JZF-S na 700 MHz
|
|
|
GPU
|
Broadcom VideoCore IV na 250 MHz
|
|
|
RAM
|
256 MB sdílená s GPU
|
512 MB sdílená s GPU
|
|
USB 2.0 porty
|
1
|
2
|
|
Sloty
|
SD nebo MMC
|
|
|
Obrazový Výstup
|
Kompozitní RCA, HDMI či DSI
|
|
|
Zvukový Výstup
|
3.5 mm konektor nebo zvuk přes HDMI
|
|
|
Energetická Náročnost
|
1.5 W
|
3.5 W
|
Nutno připomenout že v dražší verzi (tj. modelu B) budete mít k dispozici i RJ45 konektor a 10/100 Mbit Ethernet.
Nečekejte ale od tohoto minirobota zázraky. RAPIRO může pohybovat hlavou, rukama, otevírat a zavírat jeho svěrákovité ruce a "šmajdat" kolem dokola. Samotný návrh minirobota má být dostupný na firemních stránkách v CAD souboru, takže si můžete pohrát s návrhem, udělat vlastní design a následně vytisknout tyto vlastní části na své 3D tiskárně.
RAPIRO může být dovybaven PSD senzorem pro měření vzdálenosti (cca 15 dolarů) a reproduktory.
(Pro případné zájemce můžete sledovat vývoj minirobota RAPIRO na facebooku.)
Zdroje:
