Diit.cz - Novinky a informace o hardware, software a internetu

Vědci pracují na "kočkobotu": robotovi, který poběží jako kočka

perex4
V laboratořích École Polytechnique Fédérale de Lausanne se pilně pracuje na projektu čtyřnohého kovového tvora, který má za cíl napodobit vašeho “kočičího mazlíčka“. Vědci se hlavně zaměřili na velmi propracovaný návrh nohou a pohybového mechanismu, který by měl co nejvěrněji napodobit pohyb a běh kočky domácí.

Specifická pozornost byla hlavně věnována stabilitě při pohybu po nerovném povrchu. K dokonalosti je ale ještě bohužel poměrně dlouhá cesta. Ale už nyní tento rychlý malý prevít dokáže za sekundu překonat zhruba sedminásobek své tělesné délky. Kočkobot by měl ale spíše než jako domácí mazlíček primárně sloužit v pátracích a záchranných misích.

Simultánně běží ještě jeden podobný projekt a to v USA, přímo na MIT. Na mezinárodní konferenci o robotice a automatizaci prezentoval MIT svůj nejnovější počin, a to gepardího robota, čtyřnohou kovovou šelmu.

Tato kočkovitá robotí šelma dosáhla top maximální rychlosti 13.7 mph (mil za hodinu) tedy něco kolem 22 km/h. Bohužel ještě stále ale potřebuje podpěry ve formě tyčí, které tak fungují jako určitý omezovač v jedné dimenzi, a zajišťují že nedojde k dost “drahému“ pádu.

cheet2

Za tímto působivým výkonem stojí pokročilá konstrukce třífázového synchronního elektromotoru, která obstarává nezbytný točivý moment. Vědci taktéž využili nejnovější poznatky z oblasti biometrických principů, aby zachovali energii a redukovali do určité míry zátěž v oblasti kloubů, včetně kevlarových šlach v oblasti zadní části nohou.

S tímto navýšením efektivity tak může tato gepardí kovová šelma běžet a zároveň nést svůj vlastní zdroj napájení.

A co vy vážení čtenáři, vyměnili byste své kočičí mazlíčky za tahle kovová monstra :-) ?

Tagy: 
Zdroje: 

engadget #1, #2

Petr "Ereb" Vašíček

Redaktor CDR/DIIT píšící o všem, co souvisí s autorským právem, světem robotiky, stále záhadným vesmírem a technickými novinkami v oblasti vojenství. Cizí mu není ani svět videoher - rád s nostalgií vzpomíná na staré herní konzole a herní pecky, kvůli nimž už dnes člověk musí sáhnout po DOSBoxu.

více článků, blogů a informací o autorovi

Diskuse ke článku Vědci pracují na "kočkobotu": robotovi, který poběží jako kočka

Pátek, 21 Červen 2013 - 14:42 | HKMaly | ... no nevim, nechtel bych aby mi tohle skocilo...
Pátek, 21 Červen 2013 - 10:48 | zx cygnus | Jako technická hračka hezké. Ale oproti vzoru se...
Čtvrtek, 20 Červen 2013 - 23:38 | Martin Hořice | Dokážete vytvořit reakční systém, kde bude...
Čtvrtek, 20 Červen 2013 - 21:27 | petr ib | nebylo by jednoduší nějakou číču ukecat? ;)
Čtvrtek, 20 Červen 2013 - 19:21 | Alexandra Stanovska | Nepovedala by som že o ničom. Boston Dynamics...
Čtvrtek, 20 Červen 2013 - 18:56 | Chewbacca | jj, taky mi to prislo v srovnani s Boston...
Čtvrtek, 20 Červen 2013 - 17:38 | PiT | http://www.youtube.com/watch?v=d2D71CveQwo http...

Zobrazit diskusi